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ड्रोन पर, एंटीना पोजिशनिंग चेन का सबसे सस्ता हिस्सा होता है और यह तय करने की सबसे अधिक संभावना होती है कि पूरा सिस्टम काम करता है या नहीं। यदि आप इस पृष्ठ से एक पंक्ति दूर ले जाते हैं:जहां आप एंटीना माउंट करते हैं, आमतौर पर वास्तविक दुनिया की सटीकता को लाभ के कुछ डेसिबल से अधिक बदल देता है. बाकी यह है कि हम एक नया एयरफ्रेम लाने वाली टीम को कैसे समझाएंगे।
यूएवी हेलिक्स एंटीना वास्तव में आपको क्या खरीदता है
जीएनएसएस सिग्नल दाएं हाथ के गोलाकार ध्रुवीकृत पहुंचते हैं। एक पेचदार तत्व निर्माण द्वारा गोलाकार रूप से ध्रुवीकृत होता है, यही वजह है कि यह विमान के लिए डिफ़ॉल्ट बन गया: जैसे-जैसे एयरफ्रेम पिच, रोल और बैंक करता है, यह प्राप्त करता रहता है, जहां एक रैखिक ध्रुवीकृत एक अभिविन्यास के साथ अंदर और बाहर फीका पड़ जाएगा।
दूसरा कारण वजन है: इसके कम शोर वाले एम्पलीफायर के साथ, एक पेचदार तत्व व्यास के आधार पर लगभग 10 ग्राम और 30 ग्राम के बीच कहीं उतरता है। तीसरा कम ऊंचाई वाला रिसेप्शन है - मानचित्रण और निरीक्षण कार्य अक्सर किया जाता है जहां उपग्रह इलाके या इमारतों पर कम बैठते हैं, और एक पेचदार पैटर्न एक कॉम्पैक्ट पैच की तुलना में अधिक उपयोगी संकेत रखता है।
यह आपको जो नहीं खरीदता है वह चरण-केंद्र स्थिरता है। एक हेलिक्स एक समझौता एंटीना है, और हम इसे स्पष्ट रूप से कहते हैं: एक सर्वेक्षण बेस स्टेशन या एक विरूपण निगरानी स्थापना के लिए आप इसके बजाय एक चोक-रिंग या जियोडेटिक एंटीना चाहते हैं। हेलिक्स वजन और दृष्टिकोण सहिष्णुता पर जीतता है और चरण-केंद्र स्थिरता में कुछ छोड़ देता है। यह जानना कि आपको उनमें से किसकी आवश्यकता है, अधिकांश निर्णय है।
लाभ वह संख्या है जिसे हर कोई पहले उद्धृत करता है - और वह जो गुमराह करता है
टीमें LNA लाभ के आंकड़ों की तुलना करती हैं और वहीं रुकती हैं। व्यवहार में, लगभग 28 डीबी और 37 डीबी के बीच कुछ भी व्यावहारिक है; एक अच्छी स्थापना को एक खराब से अलग करने वाला शोर आंकड़ा, रैखिकता, और क्या एम्पलीफायर आपके अपने विमान पर किसी चीज़ से संतृप्त हो रहा है।
दो चीजें हम देखते हैं। एक उच्च-शक्ति वीडियो ट्रांसमीटर के बगल में एक उच्च एलएनए लाभ सामने के छोर को संपीड़ित कर सकता है - रिसीवर बहरा हो जाता है क्योंकि एंटीना खराब नहीं है, बल्कि इसलिए कि इसे चिल्लाया जा रहा है। और आंचल पर उद्धृत लाभ आपको 10° ऊंचाई के बारे में कुछ नहीं बताता है, जहां घाटी में एक ड्रोन वास्तव में रहता है।
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JS-HAC18A-F - सबसे हल्का
- शुद्ध वजन 10.8 ग्राम; Φ18 × 50.8 मिमी
- एलएनए लाभ 33 ±2 डीबी; शोर आंकड़ा ≤2 डीबी
- आपूर्ति 2.8-3.3 वी डीसी; वर्तमान ≤30 एमए
- कड़े एसएमए के साथ IP65; -30 डिग्री सेल्सियस से +70 डिग्री सेल्सियस
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JS-HAC42A-F - उच्चतम लाभ
- शुद्ध वजन 27.3 ग्राम; Φ44.8 × 42 मिमी
- एलएनए लाभ 37 ±3 डीबी; वीएसडब्ल्यूआर ≤2.0
- पेंच-फिक्सिंग प्रावधान; मानक एसएमए, प्लग-एंड-प्ले
- कड़े एसएमए के साथ IP65; -30 डिग्री सेल्सियस से +70 डिग्री सेल्सियस
वे दोनों हमारी अपनी सीमा के छोर हैं, और प्रसार शिक्षाप्रद है: लगभग 16 ग्राम और 4 डीबी उन्हें अलग करते हैं, और व्यास लगभग दोगुना हो जाता है। 7 इंच के रेसर पर जो कि पूरा पेलोड बजट है; 1 किलो का कैमरा ले जाने वाले मैपिंग क्वाड पर यह शोर है। बीच में 28 ±3 डीबी पर एक 16.7 ग्राम संस्करण बैठता है, औरजेएस-एचएसी41एएक साफ 3.3 वी रेल के बिना प्लेटफार्मों को कवर करता है - 3.3 वी से 12 वी आपूर्ति, पीक इन-बैंड लाभ कम से कम 4 डीबीआई।
| को गढ़ना | वजन | आकार वाला | एलएनए लाभ | सप्लाई |
|---|---|---|---|---|
| जेएस-एचएसी 18 ए-एफ | 10.8 ग्राम | Φ18 × 50.8 मिमी | 33 ±2 डीबी | 2.8–3.3 वी, ≤30 एमए |
| जेएस-एचएसी 27 ए -डी 2 | 16.7 ग्राम | Φ28.2 × H59.3 मिमी | 28 ±3 डीबी | 2.8-3.3 वी |
| जेएस-एचएसी42ए-एफ | 27.3 ग्राम | Φ44.8 × 42 मिमी | 37 ±3 डीबी | मानक एसएमए, कोई ट्यूनिंग नहीं |
अक्षीय अनुपात: अधिकांश टीमें जिस विशिष्टता को छोड़ती हैं
अक्षीय अनुपात मापता है कि ध्रुवीकरण वास्तव में कितना विशुद्ध रूप से गोलाकार है। एक आदर्श गोलाकार ध्रुवीकृत एंटीना का अक्षीय अनुपात 1 (0 डीबी) होता है; वास्तविक नहीं करते हैं, और त्रुटि सबसे खराब स्थिति में लगभग 3 डीबी तक के ध्रुवीकरण बेमेल नुकसान के रूप में दिखाई देती है।
ड्रोन पर इसका कारण रवैया है। एक खराब अक्षीय अनुपात केवल आपको संकेत नहीं देता है - यह स्तर बनाता हैअभिविन्यास के साथ भिन्न, और वह मॉड्यूलेशन शोर वाहक चरण और एक आरटीके समाधान में बदल जाता है जो विमान बैंकों के रूप में तय हो जाता है। टीमें तब रिसीवर को दोष देती हैं।
हमारी आदत ऊंचाई कोण पर अक्षीय अनुपात के लिए पूछना है, न कि आंचल मान के लिए, क्योंकि आंचल पर एक संख्या ठीक उसी व्यवहार को छुपाती है जो आपको उड़ान में काटता है। यदि कोई आपूर्तिकर्ता आपको केवल एक नंबर देगा, तो इसे उत्तर के बजाय परीक्षण जारी रखने के कारण के रूप में मानें। यही सावधानी इस पर भी लागू होती हैउच्च लाभ का वास्तव में क्या मतलब हैजब इसे बिना किसी शर्त के उद्धृत किया जाता है।
इसे कहां माउंट करें: वह निर्णय जो लाभ से आगे निकल जाता है
चार चीजों को सही करें और एक मामूली एंटीना बुरी तरह से फिट किए गए महंगे एंटीना से बेहतर प्रदर्शन करेगा।
- ट्रांसमीटरों से अलगाव।वीडियो और टेलीमेट्री लिंक सामान्य अपराधी हैं। अलगाव का प्रत्येक दोहरीकरण वास्तविक क्षीणन खरीदता है - जीएनएसएस तत्व को वीडियो ट्रांसमीटर से दूर रखें, और कभी भी पावर लीड के साथ बंडल किए गए अपने कोक्स को न चलाएं।
- आकाश का दृश्य, सौंदर्यशास्त्र नहीं।तत्व को सभी दिशाओं में क्षितिज के ऊपर देखने की जरूरत है। इसे कम माउंट करना, जहां बैटरी या जिम्बल आकाश के हिस्से को अवरुद्ध करता है, आपको उपग्रहों को ठीक उसी समय खर्च करना पड़ता है जब विमान बैंक होता है।
- ग्राउंड प्लेन।एक पेचदार तत्व एक संचालन जमीनी तल की अपेक्षा करता है। कार्बन फाइबर डिट्यून करने और ढाल करने के लिए पर्याप्त प्रवाहकीय है, और एक की तरह व्यवहार करने के लिए बहुत प्रतिरोधी है - इसलिए एंटीना को उस प्लेट पर भरोसा करने के बजाय अपने स्वयं के एक धातु ग्राउंड प्लेन दें जिस पर इसे बोल्ट किया गया है।
- लीवर आर्म को ठीक करें।आरटीके या डुअल-एंटीना हेडिंग के तहत, एंटीना चरण केंद्र और आईएमयू के बीच ऑफसेट को मापा और आयोजित किया जाना चाहिए। उड़ानों के बीच फ्लेक्स करने वाला माउंट इसे भ्रष्ट कर देता है, और लक्षण एक अंशांकन समस्या जैसा दिखता है।
कंपन अलगाव कठोर, दोहराने योग्य बढ़ते से कम मायने रखता है, और आईपी रेटिंग केवल फिट होने के बजाय संभोग कनेक्टर को कड़ा करने पर सशर्त है।
चार गलतियाँ हम टीमों को करते हुए देखते हैं
1. अकेले एलएनए लाभ पर निर्दिष्ट करना।शेल्फ पर उच्चतम लाभ वाला हिस्सा अपने स्वयं के 5.8 गीगाहर्ट्ज वीडियो लिंक वाली मशीन पर सबसे खराब प्रदर्शन कर सकता है, क्योंकि सामने के छोर को संपीड़ित किया जा रहा है। उपाय, मत मानो।
2. कार्बन प्लेट के नीचे बढ़ते हुए।हम इसे अक्सर चिकना एयरफ्रेम पर देखते हैं जहां एंटीना दिखता है। इसकी लागत संकेत है और यह तत्व को हटा देता है।
3. हेलिक्स को एक सर्वेक्षण एंटीना के रूप में मानना।यह नहीं। एक निश्चित बेस स्टेशन या दीर्घकालिक निगरानी के लिए, चरण-केंद्र स्थिरता इसे नियंत्रित करती है - देखेंGNSS एंटीना का चयन कैसे करें.
4. परीक्षण उड़ानों के बीच फिर से बढ़ना।यदि एंटीना सत्यापन और उत्पादन के बीच चलता है, तो परिणाम अब उत्पाद का वर्णन नहीं करता है।
इसे अपने एयरफ्रेम पर कैसे जांचें
तीन चेक, जिनमें से किसी को भी कक्ष की आवश्यकता नहीं है:
- स्थिर, संचालित, रोटर्स मुड़ते हैं।इलेक्ट्रॉनिक्स निष्क्रिय होने के साथ प्रत्येक ट्रैक किए गए उपग्रह के लिए कैरियर-टू-शोर अनुपात लॉग करें, फिर मोटर्स कताई और वीडियो लिंक ट्रांसमिटिंग के साथ। कुछ डीबी से अधिक की एक बूंद आत्म-हस्तक्षेप पर इंगित करती है, एंटीना पर नहीं।
- होवर और बैंक।देखें कि क्या सिग्नल का स्तर और स्थिति को रवैये के साथ ठीक करता है। बैंक कोण के साथ भिन्नता अक्षीय अनुपात और आकाश-दृश्य समस्या है जो खुद को दिखा रही है।
- एक ही लाइन को दो बार उड़ाएं।ट्रैक दोहराव के लिए और एक निश्चित आरटीके समाधान में समय के अनुपात के लिए दो पास की तुलना करें। एक एकल सटीकता संख्या आपको लगभग कुछ भी नहीं बताती है; दोहराव आपको बताता है कि स्थापना ध्वनि है या नहीं।
प्रश्न खरीदार सबसे अधिक बार पूछते हैं
क्या एक एंटीना सामान्य नेविगेशन और आरटीके दोनों की सेवा कर सकता है?
आमतौर पर रिसेप्शन पक्ष पर हाँ, लेकिन आवश्यकता भिन्न होती है। आरटीके युद्धाभ्यास के माध्यम से चरण-केंद्र स्थिरता और लगातार वाहक चरण की परवाह करता है - जहां एक हल्का हेलिक्स एक समझौता है, हालांकि वजन बांधने पर समझदार है। एक निश्चित संदर्भ रिसीवर के लिए, एक अलग प्रकार चुनें।
क्या एक बड़ा एंटीना हमेशा बेहतर स्थिति रखता है?
नहीं। अधिक एपर्चर आम तौर पर कम-ऊंचाई वाले सिग्नल और स्थिरता में मदद करता है, लेकिन इसमें पेलोड, ड्रैग और माउंटिंग स्पेस खर्च होता है, और एक छोटे एयरफ्रेम पर वे लागतें लाभ से अधिक हो सकती हैं। हम एंटीना को मिशन के लिए आकार देते हैं, इससे पहले कि हम इसे स्पेक शीट पर आकार दें।
क्वाडकॉप्टर पर इसे वास्तव में कहाँ जाना चाहिए?
फ्रेम के ऊपर, एक उचित धातु के ग्राउंड प्लेन पर, वीडियो ट्रांसमीटर से दूर के रूप में एयरफ्रेम अनुमति देता है, कोक्स को पावर वायरिंग से दूर रूट किया जाता है और सुरक्षित किया जाता है ताकि यह उड़ानों के बीच शिफ्ट न हो सके।
क्या मुझे मैपिंग ड्रोन के लिए पेचदार एंटीना की आवश्यकता है?
यदि विमान को पैंतरेबाज़ी करते समय आरटीके निश्चित समाधान रखना चाहिए, तो आपको पूर्ण-नक्षत्र, पूर्ण-बैंड कवरेज और एक माउंट की आवश्यकता है जिसे आप दोहरा सकते हैं; एक हेलिक्स सर्वेक्षण-एंटीना वजन ले जाने के बिना इसे प्राप्त करने का सामान्य तरीका है। रिसीवर पक्ष समान रूप से मायने रखता है - एकीकरण विवरण में शामिल हैड्रोन एकीकरण के लिए RTK मॉड्यूल.
अभी भी तय कर रहे हैं कि एंटीना कहाँ जाता है?
हमें एयरफ्रेम तस्वीरें, ट्रांसमीटर लेआउट और सटीकता लक्ष्य भेजें। हम आपको बताएंगे कि क्या बाधा एंटीना, माउंट या रिसीवर है - और यदि यह माउंट है, तो हम आपको एक अलग हिस्सा बेचने के बजाय ऐसा कहेंगे।
एक आखिरी व्यावहारिक बिंदु: एक अतिरिक्त खरीदें और बढ़ते जिग रखें। एक सप्ताह खोने का सबसे तेज़ तरीका उड़ान परीक्षण में यह पता लगाना है कि एंटीना वीडियो लिंक से तीन सेंटीमीटर दूर बैठा था, जिसमें ज्यामिति को पुन: पेश करने का कोई तरीका नहीं था। पूरा पढ़ेंयूएवी हेलिक्स एंटीना रेंजइससे पहले कि आप माउंट के लिए प्रतिबद्ध हों - व्यास और वजन के चरण वे हैं जो लेआउट को बाधित करते हैं।
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