सर्वेक्षण और मानचित्रण दल अपने कामकाजी जीवन का अधिकांश समय समान समस्याओं से लड़ने में बिताते हैं: बड़े परियोजना क्षेत्र, कठिन इलाके, बार-बार माप, मैनुअल डेटा संग्रह और स्थिति संबंधी त्रुटियां जो केवल चालक दल के साइट छोड़ने के बाद सतह पर आती हैं। पारंपरिक ऑप्टिकल विधियां उपकरण और लक्ष्य के बीच दृष्टि की रेखा की मांग करती हैं, जो जंगली ढलानों, शहरी गलियारों और व्यस्त निर्माण स्थलों पर काम को धीमा कर देती है। जब एक सीमा बिंदु या एक निर्माण हिस्सेदारी गलत जगह पर दर्ज की जाती है, तो लागत केवल पुन: परीक्षण नहीं होती है - यह डिजाइन फाइलों, जीआईएस डेटाबेस और ठेकेदार शेड्यूल के माध्यम से फिर से काम करने की लहर है।
आधुनिक सर्वेक्षण तेजी से इन समस्याओं को हल करने के लिए उच्च-सटीक जीएनएसएस स्थिति पर निर्भर करता है, औरआरटीके जीएनएसएस तकनीकयही कारण है। जब उपयुक्त सुधार डेटा और उपग्रह दृश्यता उपलब्ध होती है, तो एक आरटीके जीएनएसएस रिसीवर या मॉड्यूल सर्वेक्षण उपकरण को वास्तविक समय में, पोस्ट-प्रोसेसिंग के बिना, क्षेत्र में सेंटीमीटर-स्तर की स्थिति प्राप्त करने देता है। यह लेख बताता है कि RTK GNSS कैसे काम करता है, पेशेवर सर्वेक्षण और मानचित्रण में सटीकता क्यों मायने रखती है, क्षेत्र में RTK स्थिति सटीकता को क्या प्रभावित करती है, और उपकरण निर्माताओं को RTK मॉड्यूल और रिसीवर का मूल्यांकन कैसे करना चाहिए।
RTK GNSS तकनीक क्या है?
RTK का मतलब रीयल-टाइम काइनेमैटिक है। यह एक ऐसी तकनीक है जो मानक GNSS पोजिशनिंग को मीटर-स्तर की सटीकता से सेंटीमीटर-स्तर की सटीकता तक अपग्रेड करती है।जीएनएसएस वाहक-चरण मापसुधार डेटा के साथ, तथ्य के बजाय वास्तविक समय में संसाधित। तंत्र को समझने से यह समझाने में मदद मिलती है कि आरटीके सर्वेक्षण और मानचित्रण में इतना अच्छा प्रदर्शन क्यों करता है - और यह कभी-कभी क्यों नहीं करता है।
एक मानक GNSS रिसीवर प्रत्येक उपग्रह से कोड सिग्नल को मापता है, जो कुछ मीटर तक सटीक स्थिति प्रदान करता है। एक आरटीके-सक्षम रिसीवर अतिरिक्त रूप से उपग्रह वाहक तरंग के चरण को मापता है, जो कहीं अधिक सटीक है - लेकिन अस्पष्ट है, क्योंकि रिसीवर सीधे यह नहीं गिन सकता है कि उपग्रह और एंटीना के बीच कितने पूरे चक्र हैं। उन पूर्णांक अस्पष्टताओं को हल करना RTK प्रसंस्करण का मूल है। एक बार अस्पष्टताएं तय हो जाने के बाद, रिसीवर एकआरटीके फिक्स्ड समाधानसेंटीमीटर-स्तर की सटीकता के साथ।
अस्पष्टताओं को ठीक करने के लिए, रोवर को मदद की ज़रूरत है। Aबेस स्टेशन(जिसे संदर्भ स्टेशन भी कहा जाता है) एक ज्ञात बिंदु पर बैठता है और उन्हीं उपग्रहों को देखता है। क्योंकि इसकी स्थिति ज्ञात है, यह प्रत्येक उपग्रह माप में त्रुटियों की गणना कर सकता है - वायुमंडलीय देरी, उपग्रह कक्षा त्रुटि, उपग्रह घड़ी त्रुटि - और उन्हें इस प्रकार प्रसारित कर सकता हैसुधार डेटाएक रेडियो लिंक या सेलुलर नेटवर्क पर रोवर के लिए। कई क्षेत्र सार्वजनिक सीओआरएस नेटवर्क और वाणिज्यिक सुधार सेवाएं भी प्रदान करते हैं जो निजी बेस स्टेशन को पूरी तरह से बदल देते हैं। प्रवाह सरल है:
परिणाम: रोवर सुधार लागू करता है, वाहक-चरण अस्पष्टताओं को ठीक करता है, और एक सीमा कोने को दांव पर लगाने, एक निर्माण बिंदु निर्धारित करने या जीआईएस संपत्ति रिकॉर्ड करने के लिए पर्याप्त सटीक स्थिति का आउटपुट करता है - जैसा कि माप होता है, घंटों बाद नहीं।
सर्वेक्षण और मानचित्रण में सटीकता क्यों मायने रखती है
हर पोजिशनिंग कार्य को सेंटीमीटर की आवश्यकता नहीं होती है - लेकिन अधिकांश पेशेवर सर्वेक्षण और मानचित्रण कार्य करते हैं।जीएनएसएस सर्वेक्षणसीमा सर्वेक्षण, स्थलाकृतिक मानचित्रण, निर्माण लेआउट और बुनियादी ढांचे के सर्वेक्षण जैसे वर्कफ़्लोज़ सभी उन निर्देशांक पर निर्भर करते हैं जो कानूनी, संविदात्मक या इंजीनियरिंग अर्थ रखते हैं। मील का पत्थर खोजने के लिए मीटर-स्तर की स्थिति ठीक है; यह एक संपत्ति लाइन को रिकॉर्ड करने, एक पुल घाट फॉर्मवर्क स्थापित करने या उपयोगिता लाइनों को कैप्चर करने के लिए ठीक नहीं है जो एक ठेकेदार चारों ओर खुदाई करेगा।
एक छोटी पोजिशनिंग त्रुटि फैलती है। सीमा सर्वेक्षण में, एक स्थानांतरित कोना गणना किए गए पार्सल क्षेत्र को बदल देता है। निर्माण लेआउट में, ऑफसेट हिस्सेदारी का अर्थ है स्टील या कंक्रीट सहिष्णुता से बाहर रखा गया। उपयोगिता मानचित्रण में, खुदाई के दौरान एक गलत रिकॉर्ड की गई वाल्व स्थिति एक महंगा आश्चर्य बन जाती है। विरूपण निगरानी में, मापा जा रहा आंदोलन एक मानक रिसीवर की त्रुटि से छोटा हो सकता है। और डिजिटल मैपिंग में, प्रत्येक फ़ील्ड पॉइंट जीआईएस और सीएडी सिस्टम में प्रवाहित होता है, जहां एक खराब समन्वय उस पर निर्मित हर परत को दूषित करता है।
उस ने कहा, सटीकता की आवश्यकताएं परियोजना-विशिष्ट हैं। टोही मानचित्रण और परिसंपत्ति सूची मीटर-स्तरीय स्थिति को सहन कर सकती है, यही वजह है कि उपकरण निर्माता मानक-सटीक और आरटीके-सक्षम उत्पाद लाइनों दोनों की पेशकश करते हैं।सटीक सर्वेक्षणपोजिशनिंग ग्रेड को डिलीवरेबल से मिलाने के बारे में है - और आरटीके जीएनएसएस वह है जो ऑप्टिकल उपकरणों के बिना, सेंटीमीटर ग्रेड को बाहर प्राप्य बनाता है।
RTK GNSS सर्वेक्षण दक्षता में कैसे सुधार करता है
तेज़ फ़ील्ड डेटा संग्रह
आरटीके-सक्षम दल के साथ एक दलजीएनएसएस सर्वेक्षण उपकरणरिकॉर्ड चलने की गति से इंगित करता है, न कि तिपाई और बैक-साइट्स स्थापित करने की गति पर। बड़ी खुली साइटें जिन्हें एक बार ट्रैवर्सिंग के दिनों की आवश्यकता होती थी, अक्सर एक ही सत्र में कवर किया जा सकता है, और जो बिंदु वैकल्पिक रूप से पहुंचने के लिए अजीब थे, नियमित जीएनएसएस शॉट्स बन जाते हैं।
सटीक बिंदु स्थिति, एक बार
क्योंकि प्रत्येक माप सेंटीमीटर-वर्ग के आत्मविश्वास के साथ आता है, चालक दल माप को दोहराना बंद कर देते हैं। जब फील्ड कंट्रोलर वास्तविक समय में एक निश्चित समाधान दिखाता है तो री-शॉट्स तेजी से गिरते हैं - सर्वेक्षक को तुरंत पता चल जाता है कि कोई बिंदु अच्छा है या नहीं। कम दोहराए जाने वाले दौरे उत्पादन सर्वेक्षण में RTK GNSS के सबसे ठोस दक्षता लाभों में से एक है।
वास्तविक समय परिणाम
पारंपरिक उच्च-सटीकता जीएनएसएस वर्कफ़्लो पोस्ट-प्रोसेसिंग पर निर्भर करते हैं: पूरे दिन कच्चा डेटा एकत्र करें, इसे डाउनलोड करें और इसे कार्यालय में ठीक करें।वास्तविक समय गतिज स्थितिमौके पर सही स्थिति प्रदान करता है, इसलिए चालक दल साइट छोड़ने से पहले पूर्णता और गुणवत्ता को सत्यापित कर सकते हैं, और स्टेकआउट क्रू मापा निर्देशांक लाइव के खिलाफ डिजाइन निर्देशांक की तुलना कर सकते हैं।
कम मैनुअल काम
आरटीके पारंपरिक माप पर हावी होने वाले मैनुअल ऑपरेशन को कम करता है: कम उपकरण सेटअप, कम प्रिज्म पोल ट्रैवर्स, नियमित ऊंचाई कैप्चर के लिए कम स्तर रन। रोवर वाला एक व्यक्ति अक्सर उस काम को पूरा कर सकता है जिसके लिए पहले दो-व्यक्ति टीम की आवश्यकता होती थी।
बेहतर डिजिटल मैपिंग
सेंटीमीटर-सटीक जीएनएसएस निर्देशांक जीआईएस, सीएडी और मैपिंग सिस्टम में सफाई से आयात करते हैं।जीएनएसएस मैपिंगवर्कफ़्लो दो बार लाभ उठाते हैं: फ़ील्ड ज्यामिति डिज़ाइन ज्यामिति से मेल खाती है, और डाउनस्ट्रीम टीमें सफाई पास के बिना कैप्चर किए गए डेटा पर भरोसा कर सकती हैं।
सर्वेक्षण के लिए RTK GNSS बनाम मानक GNSS
एक मानक रिसीवर और एक के बीच व्यावहारिक अंतरआरटीके जीएनएसएस रिसीवरसुधार डेटा और वाहक-चरण प्रसंस्करण के लिए नीचे आता है:
| विशेषता | मानक जीएनएसएस | आरटीके जीएनएसएस |
| विशिष्ट स्थिति स्तर | मीटर स्तर | सेंटीमीटर-स्तर |
| सुधार डेटा | आमतौर पर आवश्यक नहीं | आवश्यक (बेस स्टेशन या नेटवर्क) |
| वास्तविक समय परिशुद्धता | सीमित | उच्च (निश्चित समाधान) |
| सर्वेक्षण अनुप्रयोगों | बुनियादी स्थिति, नेविगेशन | व्यावसायिक सर्वेक्षण और लेआउट |
| क्षेत्र दक्षता | मध्यमार्गी | उच्च |
प्रत्येक चयन चर्चा में एक सावधानी होती है: वास्तविकआरटीके पोजिशनिंग सटीकतासुधार स्रोत, उपग्रह दृश्यता, एंटीना गुणवत्ता, वायुमंडलीय स्थितियों, मल्टीपाथ और रिसीवर प्रदर्शन पर निर्भर करता है। तालिका क्षमता वर्गों का वर्णन करती है, हर साइट पर संख्या की गारंटी नहीं है।
RTK GNSS सर्वेक्षण सटीकता को क्या प्रभावित करता है?
उपग्रह दृश्यता
एक स्पष्ट आकाश दृश्य आम तौर पर उपग्रह ट्रैकिंग और स्थिति ज्यामिति में सुधार करता है। पेड़, इमारतें और कटी हुई ढलान दृश्यमान उपग्रहों की संख्या को कम करते हैं और अस्पष्टताओं को ठीक करने के लिए आरटीके इंजन द्वारा उपयोग की जाने वाली ज्यामिति को कमजोर करते हैं। खुले फ़ील्ड सेकंड में ठीक हो जाते हैं; गहरी शहरी घाटियाँ ठीक करने के लिए बिल्कुल भी संघर्ष कर सकती हैं।
सुधार डेटा गुणवत्ता
आरटीके केवल उतना ही अच्छा है जितना कि इसके सुधार। संदर्भ स्टेशन की गुणवत्ता, रोवर से इसकी आधारभूत दूरी, और सुधार लिंक की विलंबता सभी इस बात को प्रभावित करती हैं कि रोवर के पास एक निश्चित समाधान है या नहीं। विश्वसनीय, कम-विलंबता सुधार डेटा उत्पादक के लिए एक शर्त हैउच्च परिशुद्धता GNSSसर्वेक्षण।
मल्टीपाथ
इमारतें, वाहन, बाड़, पानी की सतह और अन्य परावर्तक संरचनाएं एंटीना तक पहुंचने से पहले जीएनएसएस संकेतों को उछालती हैं। मल्टीपाथ कोड और कैरियर-चरण माप दोनों को दूषित करता है और वास्तविक नौकरी साइटों पर अवक्रमित सटीकता या खोए हुए निश्चित समाधानों के सबसे आम कारणों में से एक है। एंटीना डिजाइन और रिसीवर फ़िल्टरिंग मुख्य बचाव हैं।
वायुमंडलीय स्थितियाँ
आयनोस्फेरिक और क्षोभमंडलीय देरी जीएनएसएस माप को प्रभावित करती है, और वे आधार और रोवर के बीच आधारभूत लंबाई के साथ बढ़ती हैं। लघु आधार रेखाएं काफी हद तक सुधारों के माध्यम से रद्द हो जाती हैं; लंबी आधार रेखाएँ और उच्च आयनोस्फेरिक गतिविधि की अवधि आरंभीकरण समय का विस्तार कर सकती है।
एंटीना गुणवत्ता
एंटीना वह जगह है जहां हर माप शुरू होता है। लाभ पैटर्न, चरण केंद्र स्थिरता, मल्टीपाथ अस्वीकृति और ध्रुवीकरण की गुणवत्ता सीधे सिग्नल रिसेप्शन को प्रभावित करती है और इसके माध्यम से, माप गुणवत्ता। एक अनुपयुक्त एंटीना के साथ जोड़ा गया एक उच्च-प्रदर्शन रिसीवर अपेक्षित क्षेत्र प्रदर्शन प्रदान नहीं कर सकता है - एक ऐसा बिंदु जो सर्वेक्षण में बहुत मायने रखता है, जहां एंटीना त्रुटि के मिलीमीटर सीधे समन्वय त्रुटि में अनुवाद करते हैं।
रिसीवर प्रदर्शन
अंत में, रिसीवर ही। बहु-आवृत्ति रिसेप्शन इंजन को आयनोस्फेरिक त्रुटि को ठीक करने और अस्पष्टताओं को तेजी से ठीक करने देता है; बहु-नक्षत्र ट्रैकिंग प्रयोग करने योग्य उपग्रहों की संख्या में वृद्धि करती है; आरटीके प्रसंस्करण गुणवत्ता आरंभीकरण समय निर्धारित करती है और विश्वसनीयता तय करती है; सिग्नल संवेदनशीलता और हस्तक्षेप शमन यह तय करते हैं कि रिसीवर भारी मशीनरी, रेडियो टावरों और अन्य आरएफ शोर के पास कैसे व्यवहार करता है।
क्यों बहु-नक्षत्र और बहु-आवृत्ति GNSS मायने रखते हैं
आधुनिक आरटीके रिसीवर कई नक्षत्रों - जीपीएस, बीडीएस, ग्लोनास, गैलीलियो, क्यूजेडएसएस और एनएवीआईसी - और प्रत्येक नक्षत्र के भीतर कई आवृत्ति बैंड से संकेतों को जोड़ सकते हैं। किसी भी उत्पाद द्वारा समर्थित विशिष्ट उपग्रह प्रणालियों और बैंड को उसके आधिकारिक विनिर्देश के खिलाफ पुष्टि की जानी चाहिए, लेकिन सिस्टम-स्तरीय लाभ सार्वभौमिक है।
अधिक ट्रैक किए गए उपग्रहों का मतलब है अधिक माप, बेहतर उपग्रह ज्यामिति और बेहतर सिग्नल उपलब्धता, विशेष रूप से आंशिक रूप से बाधित वातावरण जैसे पेड़ लाइनों, शहरी गलियारों और खदान बेंच। मल्टी-फ़्रीक्वेंसी ट्रैकिंग एक और परत जोड़ती है: विभिन्न बैंडों से अवलोकनों के संयोजन से आरटीके इंजन को आयनोस्फेरिक त्रुटि का अनुमान लगाने और हटाने की अनुमति मिलती है, जो अस्पष्टता संकल्प को गति देता है और निश्चित समाधान को अधिक मजबूत बनाता है। साथ में, इन क्षमताओं ने आधुनिक होने दियाआरटीके जीएनएसएसउपकरण उन स्थितियों के माध्यम से काम करते रहते हैं जो एक दशक पहले एकल-आवृत्ति रिसीवर को रोक देतीं।
यह सटीक होने लायक है: बहु-नक्षत्र ट्रैकिंग उपलब्धता और ज्यामिति में सुधार करती है; यह सिग्नल हानि को पूरी तरह से समाप्त नहीं करता है। एक पुल डेक के नीचे एक रिसीवर अभी भी कोई उपग्रह नहीं देखता है। यह जो करता है वह खुले आकाश और बिना आकाश के बीच के क्षेत्र को उत्पादक बनाता है।
सर्वेक्षण और मानचित्रण में RTK GNSS अनुप्रयोग
भूमि सर्वेक्षण
सीमा निर्धारण, भूकर कार्य और नियंत्रण-बिंदु कैप्चर आरटीके को अपनाने वाले पहले सर्वेक्षण विषय थे, और वे इसके मुख्य उपयोग के मामले बने हुए हैं: सटीक निर्देशांक, एक बार दर्ज किए गए, एक कानूनी ढांचे से बंधे हुए।
निर्माण सर्वेक्षण
Stakeout और जैसा कि बनाया गया सत्यापन RTK पर चलता है। डिजाइन निर्देशांक नियंत्रक में जाते हैं, रोवर चालक दल को प्रत्येक बिंदु पर मार्गदर्शन करता है, और वही रोवर पुष्टि करता है कि वास्तव में क्या बनाया गया था - कंक्रीट डालने और स्टील निर्माण के साथ तालमेल रखने के लिए पर्याप्त तेज।
स्थलाकृतिक मानचित्रण
इलाके डेटा संग्रह और डिजिटल मानचित्र उत्पादन को आरटीके पॉइंट कैप्चर की सरासर गति से लाभ होता है। घने स्पॉट ऊंचाई, ब्रेकलाइन और फीचर कोड सर्वेक्षण-ग्रेड सटीकता के साथ मैपिंग सॉफ्टवेयर में प्रवाहित होते हैं।
सड़क और बुनियादी ढांचा परियोजनाएं
सड़कें, पुल, पाइपलाइन और रेल गलियारे सख्त सहनशीलता के साथ लंबी रैखिक ज्यामिति को जोड़ते हैं। आरटीके एक एकल चालक दल को ट्रैवर्स त्रुटि जमा किए बिना गलियारे के किलोमीटर में सेंटरलाइन, ऑफसेट और संरचनात्मक बिंदुओं को ले जाने देता है।
जीआईएस डेटा संग्रह
Aसर्वेक्षण के लिए जीएनएसएस रिसीवर-ग्रेड जीआईएस कार्य संपत्ति के लिए भरोसेमंद निर्देशांक संलग्न करता है - मैनहोल, संकेत, डंडे, वाल्व - इसलिए जीआईएस परत कैप्चर के समय सटीक है।
विरूपण और निगरानी
बांधों, ढलानों, इमारतों और रिटेनिंग संरचनाओं पर निश्चित निगरानी बिंदु समय के साथ बार-बार लॉग किए जाते हैं। सेंटीमीटर-क्लास, दोहराने योग्य स्थिति वह है जो शोर के ऊपर आंदोलन की प्रवृत्ति को दृश्यमान बनाती है।
सर्वेक्षण उपकरण के लिए RTK GNSS रिसीवर चुनना
ओईएम और उपकरण निर्माताओं के निर्माण के लिएजीएनएसएस सर्वेक्षण उपकरण, रिसीवर का चयन एक सिस्टम निर्णय है। कारक जो सबसे ज्यादा मायने रखते हैं:
स्थिति सटीकताउम्मीदवारों में RTK क्षैतिज और ऊर्ध्वाधर सटीकता विनिर्देशों की तुलना करें, और ध्यान दें कि प्रत्येक विक्रेता उन्हें कैसे व्यक्त करता है (RMS, CEP, या ppm बेसलाइन अवधि के साथ)।
उपग्रह नक्षत्र और आवृत्ति समर्थन।समर्थित प्रणालियों और बैंडों का उन क्षेत्रों से मिलान करें जहां उपकरण काम करेंगे और जिन वातावरणों का सामना करना पड़ेगा।
आरंभीकरण प्रदर्शन।आरटीके आरंभीकरण समय और फिक्स विश्वसनीयता निर्धारित करती है कि चालक दल प्रत्येक कार्यदिवस का कितना हिस्सा उत्पादक बनाम एक निश्चित समाधान की प्रतीक्षा में खर्च करता है।
Update rate.गतिशील प्लेटफॉर्म - रोबोटिक कुल स्टेशन, मशीन नियंत्रण, यूएवी सर्वेक्षण पेलोड - नियंत्रण लूप के लिए स्थिति अपडेट की आवश्यकता होती है; स्थैतिक पोल का काम बहुत कम मांग वाला है।
हस्तक्षेप और बहुपथ शमन।शहरी स्थल, औद्योगिक संयंत्र और निर्माण क्षेत्र विद्युत चुम्बकीय रूप से शत्रुतापूर्ण हैं; हस्तक्षेप-विरोधी क्षमता सीधे अपटाइम को प्रभावित करती है।
एंटीना संगतता।रिसीवर और एंटीना को आवृत्ति कवरेज, लाभ और बढ़ते में मिलान किया जाना चाहिए; जोड़ी को एक माप श्रृंखला के रूप में मानें।
इंटरफेस।आपके उपकरण डिज़ाइन द्वारा वास्तव में उपयोग किए जाने वाले इंटरफेस में से चुनें - UART, USB, ईथरनेट, CAN या I2C - और उत्पाद के आधिकारिक विनिर्देश पर उनकी पुष्टि करें।
आकार और बिजली की खपत।हैंडहेल्ड के लिए, रोबोटिक सर्वेक्षण प्लेटफॉर्म और यूएवी सर्वेक्षण उपकरण, यांत्रिक लिफाफा और बिजली बजट चयन में जल्दी अन्यथा उत्कृष्ट मॉड्यूल को समाप्त कर सकते हैं।
सर्वेक्षण और मानचित्रण के लिए जंपस्टार आरटीके जीएनएसएस समाधान
JUMPSTAR उपकरण निर्माताओं और सिस्टम इंटीग्रेटर्स के लिए OEM एकीकरण समर्थन के साथ RTK GNSS मॉड्यूल, GNSS OEM बोर्ड, RTK रिसीवर, GNSS एंटेना और एम्बेडेड पोजिशनिंग समाधान प्रदान करता है। तीन उत्पाद बताते हैं कि ये बिल्डिंग ब्लॉक्स सर्वेक्षण और मानचित्रण उपकरण कैसे फिट होते हैं:
जेएस-बीएनके43एच-2
एक बहु-नक्षत्र, बहु-आवृत्तिआरटीके जीएनएसएस मॉड्यूलबेस/रोवर डुअल-मोड ऑपरेशन, 1408 हार्डवेयर चैनल और 0.2 मीटर बेसलाइन पर 1° की डुअल-एंटीना हेडिंग क्षमता के साथ। 0.8 सेमी + 1 पीपीएम क्षैतिज और 1.5 सेमी + 1 पीपीएम वर्टिकल और एक अंतर्निहित डुअल-कोर सीपीयू की आरटीके पोजिशनिंग सटीकता के साथ, यह सर्वेक्षण रोवर्स के लिए उपयुक्त है जिन्हें संदर्भ स्टेशनों के रूप में भी काम करना चाहिए, और उपकरण जिन्हें स्थिति के साथ सटीक शीर्षक की आवश्यकता होती है - जैसे रोबोटिक सर्वेक्षण प्लेटफॉर्म और मैपिंग वाहन।
जेएस-बीसीके43एच-3
एक बहु-नक्षत्र RTK GNSS मॉड्यूल जो एक अंतर्निहित IMU के साथ दोहरे एंटीना हेडिंग (0.2°@1m) को जोड़ता है, 8 मिमी + 1 पीपीएम क्षैतिज और 15 मिमी + 1 पीपीएम ऊर्ध्वाधर की आरटीके सटीकता, 60 डीबी विरोधी हस्तक्षेप क्षमता और -160 डीबीएम ट्रैकिंग संवेदनशीलता। एकीकृत जड़त्वीय माप छोटे जीएनएसएस आउटेज के माध्यम से आउटपुट को बनाए रखने में मदद करता है - मशीन-निर्देशित निर्माण उपकरण और मोबाइल मैपिंग सिस्टम के लिए मूल्यवान जो आकाश को संक्षेप में बाधित होने पर नहीं रोक सकता है।
जेएस-एसके43एच-एएच
बहु-नक्षत्र, बहु-आवृत्ति समर्थन, उन्नत एंटी-मल्टीपाथ डिजाइन और उच्च चरण-केंद्र स्थिरता के साथ एक सर्वेक्षण-ग्रेड चोक रिंग जीएनएसएस एंटीना, जियोडेटिक सर्वेक्षण और संदर्भ-स्टेशन उपयोग के लिए बनाया गया है। बेस स्टेशन या निगरानी बिंदु पर, चोक रिंग ज्यामिति परावर्तित संकेतों को दबा देती है जो वाहक-चरण माप को भ्रष्ट करती है - सटीक त्रुटि स्रोत जो चिंतनशील वातावरण में आरटीके गुणवत्ता को सीमित करता है।
एक पूर्ण RTK GNSS सर्वेक्षण प्रणाली का निर्माण
एक आरटीके रिसीवर अकेले एक सर्वेक्षण प्रणाली नहीं है। एक पूर्ण उच्च-परिशुद्धता सेटअप आमतौर पर एक को जोड़ती हैजीएनएसएस एंटीना, एक आरटीके रिसीवर या मॉड्यूल, सुधार डेटा का एक स्रोत, एक नियंत्रक या सॉफ्टवेयर परत, और सर्वेक्षण उपकरण स्वयं। एंटीना सिग्नल रिसेप्शन के बिंदु पर माप की गुणवत्ता को परिभाषित करता है; रिसीवर संकेतों और सुधारों को निर्देशांक में संसाधित करता है; सुधार स्रोत - स्वयं का बेस स्टेशन या नेटवर्क सेवा - सटीकता आधार रेखा निर्धारित करता है; नियंत्रक निर्देशांक को सर्वेक्षण वर्कफ़्लो में बदल देता है; और उपकरण मंच यह सब क्षेत्र में ले जाता है।
एंटीना विशेष जोर देने योग्य है, क्योंकि यह घटक है जिसे अक्सर बाद के विचार के रूप में माना जाता है। एक अनुपयुक्त एंटीना के साथ जोड़ा गया एक उच्च-प्रदर्शन रिसीवर अपेक्षित क्षेत्र प्रदर्शन प्रदान नहीं कर सकता है, चाहे उसका आरटीके इंजन कितना भी सक्षम क्यों न हो। डिजाइनिंग निर्माताओं के लिएजीएनएसएस सर्वेक्षण उपकरण, एंटीना और रिसीवर को एक साथ चुनना - बैंड कवरेज, लाभ और यांत्रिकी में मेल खाता है - पूरे उत्पाद में उच्चतम-लीवरेज इंजीनियरिंग निर्णयों में से एक है। जंपस्टार काउत्पाद रेंजइसमें एंटेना और रिसीवर शामिल हैं जिन्हें इस तरह से जोड़ा जाना है।
निष्कर्ष
आरटीके जीएनएसएस तकनीक ने बदल दिया है कि सर्वेक्षण और मानचित्रण टीमें क्षेत्र में क्या उम्मीद कर सकती हैं: सेंटीमीटर-स्तर की स्थिति जब सुधार डेटा और आकाश दृश्य सहयोग करते हैं, कार्यालय आश्चर्य के बजाय वास्तविक समय के परिणाम, तेजी से डेटा संग्रह, कम दोहराया माप, क्लीनर डिजिटल मैपिंग और अधिक कुशल बुनियादी ढांचा सर्वेक्षण। यह सावधानीपूर्वक क्षेत्र अभ्यास को प्रतिस्थापित नहीं करता है - उपग्रह दृश्यता, मल्टीपाथ, सुधार गुणवत्ता और एंटीना चयन अभी भी परिणामों को नियंत्रित करता है - लेकिन यह पेशेवर वर्कफ़्लो से मीटर-स्तरीय स्थिति की संरचनात्मक अड़चन को दूर करता है।
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