यदि आप एक निर्दिष्ट कर रहे हैंआरटीके जीएनएसएस मॉड्यूलएक ड्रोन, एक रोबोट, एक ट्रैकर या एक सर्वेक्षण हैंडहेल्ड के लिए, डेटाशीट के पृष्ठ एक पर सटीकता का आंकड़ा उस पर सबसे कम उपयोगी संख्या है। इस वर्ग में प्रत्येक गंभीर मॉड्यूल सेंटीमीटर-स्तरीय आरटीके का विज्ञापन करता है। जो उन हिस्सों को अलग करता है जो आपके निर्माण में एक फिक्स रखते हैं, जो नहीं करते हैं, क्या मॉड्यूल उन स्थितियों के तहत एक निश्चित समाधान तक पहुंच सकता है और रख सकता है जो आपका उत्पाद वास्तव में संचालित होता है - आंशिक आकाश दृश्य, एक कंपन फ्रेम, एक साझा पावर रेल, एक सुधार लिंक जो कुछ सेकंड के लिए गिरता है।
यह मार्गदर्शिका उन आदेशों का अनुसरण करती है जो इंजीनियरों को आमतौर पर इन निर्णयों को हिट करते हैं: सटीकता के दावे का वास्तव में क्या अर्थ है, कौन से छह विनिर्देश विकल्प तय करते हैं, एक मॉड्यूल को एक प्लेटफ़ॉर्म प्रकार से कैसे मिलाएं, और पीसीबी को डिज़ाइन करने से पहले क्या सत्यापित करें।
"सेंटीमीटर-स्तरीय आरटीके" वास्तव में क्या वादा करता है
वास्तविक उपयोग में RTK GNSS मॉड्यूल कितना सटीक है?
एक आरटीके मॉड्यूल एक स्थिति समाधान आउटपुट करता है, और उस समाधान की गुणवत्ता एक स्थिति है, न कि एक निश्चित संपत्ति। रिसीवर रिपोर्ट करता है कि यह किस राज्य में है। राज्य के खिलाफ डिजाइन, शीर्षक संख्या के खिलाफ नहीं:
| समाधान की स्थिति | क्षैतिज सटीकता | इसका उपयोग कैसे करना है |
|---|---|---|
| एकल-बिंदु (कोई सुधार नहीं) | मीटर का स्तर | संपत्ति स्थान के लिए जुर्माना, मार्गदर्शन या हिस्सेदारी के लिए बेकार |
| डीजीपीएस/कोड अंतर | सब-मीटर | एक फ़ॉलबैक, डिज़ाइन लक्ष्य नहीं |
| आरटीके फ्लोट | डेसीमीटर का स्तर | "अभी तक तय नहीं" के रूप में व्यवहार करें - नियंत्रण तर्क को इसका उपभोग न करने दें |
| आरटीके फिक्स्ड | सेंटीमीटर स्तर | एकमात्र राज्य आपकी सटीकता युक्ति को उद्धृत करना चाहिए |
व्यावहारिक नियम: आपके फर्मवेयर को एनएमईए स्ट्रीम से समाधान स्थिति को पढ़ना चाहिए और उस पर किसी भी सटीक-निर्भर व्यवहार को गेट करना चाहिए। एक मॉड्यूल जो 95% समय की रिपोर्ट करता है और शेष 5% के लिए फ्लोट करता है, वह एक से बहुत अलग उत्पाद है जो 60% समय की रिपोर्ट करता है - भले ही दोनों एक ही सेंटीमीटर के आंकड़े को उद्धृत करते हैं। विक्रेताओं से परिभाषित आकाश स्थितियों के तहत निश्चित दर के लिए पूछें, न कि केवल ठीक होने पर सटीकता।
"+1 पीपीएम" शब्द शीर्षक आंकड़े से अधिक क्यों मायने रखता है
RTK सटीकता विनिर्देशों में दूरी-निर्भर शब्द होता है। 1.0 सेमी + 1 पीपीएम के रूप में लिखी गई रेटिंग का अर्थ है 1 सेमी निश्चित त्रुटि और रोवर और संदर्भ स्टेशन के बीच आधार रेखा के प्रत्येक किलोमीटर के लिए 1 मिमी। 10 किमी की आधार रेखा पर, वह दूसरा शब्द लगभग 1 सेमी जोड़ता है; 30 किमी पर, लगभग 3 सेमी। जंपस्टार का अपना मॉड्यूल प्रलेखन सरल भाषा में समान संबंध बताता है - बेस स्टेशन से हर 1 किमी दूर सटीकता लगभग 10 सेमी कम हो जाती है।
डिज़ाइन के लिए परिणाम: यदि आपका उत्पाद एक विस्तृत क्षेत्र में काम करता है, तो आधार रेखा आपके सटीकता बजट का हिस्सा है, न कि पर्यावरण विवरण। संदर्भ स्टेशन का स्थानीयकरण, या घने नेटवर्क सुधार सेवा का उपयोग करना, अधिक महंगे मॉड्यूल पर कदम रखने की तुलना में अधिक वास्तविक सटीकता वापस खरीदता है।
छह विशिष्टताएँ जो चुनाव तय करती हैं
अधिकांश आरटीके मॉड्यूल तुलनाएं सटीकता पर अटक जाती हैं क्योंकि यह खोजने के लिए सबसे आसान संख्या है। ये छह तय करते हैं कि क्या भाग आपके यांत्रिक, विद्युत और उत्पादन बाधाओं के संपर्क में रहता है:
| विस्तृत जानकारी | पूछने के लिए प्रश्न | आप जो समझौता कर रहे हैं |
|---|---|---|
| बैंड और नक्षत्र | सिंगल-बैंड L1, या L1+L5/मल्टी-तारामंडल? | अधिक बैंड अधिक वर्तमान और बीओएम की लागत है, लेकिन आंशिक आकाश के साथ फिक्स को बेहतर पकड़ते हैं |
| आकार और शक्ति | कौन सा बोर्ड क्षेत्र और वर्तमान बजट मौजूद है? | सबसे छोटे हिस्से सबसे कम वर्तमान चलाते हैं, लेकिन अक्सर कम आरएफ फ्रंट-एंड को एकीकृत करते हैं |
| इंटरफेस | सुधार कैसे आते हैं और स्थिति कैसे निकलती है? | RTCM को समर्पित एक दूसरा UART प्रोटोकॉल विवाद से बचता है |
| एंटीना एकीकरण | एकीकृत एंटीना, या आरएफ कनेक्टर के माध्यम से बाहरी? | एकीकृत आरएफ लेआउट कार्य को हटा देता है; बाहरी प्लेसमेंट और लाभ विकल्प की अनुमति देता है |
| पहले ठीक करने का समय | कब तक पावर-ऑन जब तक तय नहीं हो जाता? | स्टॉप-एंड-गो और बार-बार पावर साइक्लिंग के लिए तेजी से आरंभीकरण मायने रखता है |
| Update rate | 1 हर्ट्ज, 10 हर्ट्ज, या 20 हर्ट्ज? | उच्च दरों के लिए तेजी से सुधार वितरण और अधिक होस्ट बैंडविड्थ की आवश्यकता होती है |
क्या मुझे सिंगल-बैंड या डुअल-बैंड की आवश्यकता है?
इसे आकाश के दृश्य से आंकें, महत्वाकांक्षा से नहीं। यदि एंटीना अधिकांश आकाश को देखता है - खुला मैदान, उच्च ऊंचाई वाला यूएवी, समुद्री - एक अच्छी तरह से कार्यान्वित सिंगल-बैंड एल 1 मॉड्यूल मज़बूती से एक निश्चित समाधान तक पहुंचता है और दोनों भागों और वर्तमान में कम लागत आती है। यदि उत्पाद इमारतों के बगल में, पेड़ की छतरी के नीचे, या प्रतिबिंबित सतहों के करीब काम करता है, तो दूसरा बैंड अपनी लागत अर्जित करता है: यह रिसीवर को अस्पष्टताओं को हल करने के लिए एक स्वतंत्र अवलोकन योग्य देता है, और यह फ्लोट में बिताए गए समय को कम करता है।
एक उपयोगी शॉर्टकट: गिनें कि आपके डिवाइस को कितनी बार खुले आसमान से वंचित कर दिया जाएगा। खेतों में उपयोग किया जाने वाला एक सर्वेक्षण रोवर एक सिंगल-बैंड उम्मीदवार है। बिल्डिंग फ्रंटेज के साथ काम करने वाला एक डिलीवरी रोबोट नहीं है।
मैं इसे कितना बोर्ड स्थान और शक्ति दे सकता हूं?
इस वर्ग में RTK मॉड्यूल दोनों आयामों में परिमाण के क्रम में फैले हुए हैं। सबसे छोटे लगभग 16 × 12 मिमी हैं और लगभग 20 एमए पर चलते हैं; बड़े एकीकृत-एंटीना भागों 40 मिमी-श्रेणी के पैरों के निशान पर कब्जा कर लेते हैं और 100-220 एमए खींचते हैं। दोनों वैध हैं - सवाल यह है कि आपके उत्पाद पर कौन सी बाधा बाध्यकारी है।
बैटरी से चलने वाले ट्रैकर के लिए जो हफ्तों तक चलना चाहिए, कम-वर्तमान भाग ही एकमात्र वास्तविक विकल्प है और आप इसके चारों ओर एंटीना डिज़ाइन करते हैं। मुख्य-संचालित या वाहन-संचालित उपकरण के लिए, करंट लगभग मुफ़्त है और आपको इसे अधिक बैंड और बेहतर फ्रंट-एंड पर खर्च करना चाहिए।
कौन सा इंटरफ़ेस सुधार करता है, और कौन सी स्थिति वहन करती है?
इसे कम निर्दिष्ट करना सबसे आम एकीकरण विफलताओं में से एक है। एक आरटीके मॉड्यूल को एक साथ दो काम करने होते हैं: अपने होस्ट को स्थिति आउटपुट (एनएमईए या बाइनरी प्रोटोकॉल) का उत्सर्जन करें, और रेडियो, मॉडेम या नेटवर्क क्लाइंट से सुधार इनपुट (आरटीसीएम 3.x) स्वीकार करें। एक एकल यूएआरटी पर, वे दो धाराएं तब तक संघर्ष करती हैं जब तक कि आपका होस्ट शेड्यूलिंग और बफरिंग के बारे में सावधान न हो।
मॉड्यूल जो आरटीसीएम इनपुट के लिए समर्पित दूसरे सीरियल पोर्ट को उजागर करते हैं, समस्या को पूरी तरह से दूर करते हैं - सुधार लगातार प्रवाहित होते हैं जबकि प्राथमिक पोर्ट कॉन्फ़िगरेशन और स्थिति आउटपुट के लिए मुक्त रहता है। यदि आपका सुधार लिंक एक रेडियो के बजाय एक सेलुलर NTRIP क्लाइंट है, तो जाँच करें कि उस पोर्ट पर मॉड्यूल की डिफ़ॉल्ट बॉड दर RTCM संदेश सेट के लिए पर्याप्त है जिसे आप भेजना चाहते हैं।
क्या एंटीना को मॉड्यूल में एकीकृत किया जाना चाहिए?
एक एकीकृत एंटीना आरएफ ट्रेस रूटिंग, प्रतिबाधा मिलान, कनेक्टर चयन और आपके डिजाइन से अधिकांश अनुपालन जोखिम को हटा देता है। यह आरएफ अनुभव के बिना टीमों के लिए एक वास्तविक त्वरण है, और उन उत्पादों के लिए जहां मॉड्यूल आकाश के स्पष्ट दृश्य के साथ बैठ सकता है।
जब भी प्लेसमेंट मायने रखता है तो एक बाहरी एंटीना जीतता है: जब मॉड्यूल को धातु के बाड़े के अंदर रहना चाहिए, जब एंटीना को इलेक्ट्रॉनिक्स से दूर मस्तूल या छत पर चढ़ने की आवश्यकता होती है, या जब आपको एक विशिष्ट लाभ पैटर्न की आवश्यकता होती है जैसे कि यूएवी के लिए एक पेचदार एंटीना जो उड़ान के दौरान बैंक करता है। यदि आप बाहरी जाते हैं, तो कनेक्टर के लिए बजट, केबल हानि और ग्राउंड प्लेन - मॉड्यूल डेटाशीट की सटीकता का आंकड़ा एक सक्षम एंटीना मानता है, न कि केवल एक एंटीना।
यह कितनी जल्दी एक निश्चित समाधान तक पहुंचता है?
पहले ठीक करने का समय आमतौर पर अच्छे आकाश के साथ ठंडी शुरुआत के लिए उद्धृत किया जाता है। उन उत्पादों के लिए जो लगातार संचालित होते हैं - एक बेस स्टेशन, एक निश्चित मशीन - यह मुश्किल से मायने रखता है। उन उत्पादों के लिए जो जागते हैं, ठीक करते हैं और सोते हैं - एक ट्रैकर एक घंटे में एक बार रिपोर्टिंग, एक हैंडहेल्ड रुक-रुक कर इस्तेमाल किया जाता है - यह उपयोगकर्ता अनुभव पर हावी है।
तत्काल-आरटीके आरंभीकरण प्रौद्योगिकियां कोल्ड-स्टार्ट फिक्स्ड सॉल्यूशंस को कुछ सेकंड तक नीचे लाती हैं, और यह क्षमता ड्यूटी-साइकिल वाले मामले में सटीक रूप से भुगतान करने लायक है। पूछें कि संख्या को किसके तहत मापा गया था: हाल ही में पंचांग के साथ एक गर्म शुरुआत और एक संचालित-बंद रात से ठंडी शुरुआत अलग-अलग परीक्षण हैं।
प्लेटफ़ॉर्म को किस अद्यतन दर की आवश्यकता है?
स्थिर या धीमी गति से चलने वाले अनुप्रयोगों को 1 हर्ट्ज द्वारा पूरी तरह से परोसा जाता है। कुछ भी जो स्थिति अंतराल के लिए पर्याप्त तेजी से चलता है - क्रूज गति पर एक यूएवी, राजमार्ग की गति पर एक वाहन, एक रोबोट हाथ - 10 हर्ट्ज चाहता है, और उच्च-गतिशील प्लेटफॉर्म 20 हर्ट्ज चाहते हैं।
उच्च दरों के साथ दो बाधाएं आती हैं। सबसे पहले, सुधार लिंक को बनाए रखना होगा: एक कम-बैंडविड्थ रेडियो जो आराम से 1 हर्ट्ज सुधार करता है, 10 हर्ट्ज को बनाए नहीं रख सकता है। दूसरा, प्रत्येक मॉड्यूल मानक फर्मवेयर पर शीर्ष दर का समर्थन नहीं करता है - कुछ हिस्सों पर 20 हर्ट्ज ऑपरेशन के लिए विशिष्ट फर्मवेयर की आवश्यकता होती है, इसलिए इसके चारों ओर डिजाइन करने से पहले पुष्टि करें।
RTK GNSS मॉड्यूल को प्लेटफ़ॉर्म से मिलाना
नीचे दिए गए चार मॉड्यूल उस बाधा द्वारा व्यवस्थित किए गए हैं जो आम तौर पर उनके चयन को चलाता है, कीमत या सटीकता से नहीं। हर एक एक अलग इंजीनियरिंग समस्या को हल करता है।
कौन सा आरटीके मॉड्यूल बैटरी से चलने वाले ट्रैकर या कॉम्पैक्ट डिवाइस के लिए उपयुक्त है?
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JS-RK26-3 - अल्ट्रा-कॉम्पैक्ट, अल्ट्रा-लो पावर
- आरटीके सटीकता: 1.0 सेमी + 1 पीपीएम सीईपी क्षैतिज, 1.5 सेमी + 1 पीपीएम सीईपी ऊर्ध्वाधर
- पदचिह्न 16.2 × 12.2 × 2.3 मिमी; 3.3 वी पर विशिष्ट वर्तमान 20 एमए
- लंबी बैटरी लाइफ के लिए स्टैंडबाय करंट 14 μA 3.3 V पर
- इंटरफेस: UART, I2C, TIMEPULSE (PPS), RESET_N, VCC_RF, VBAT बैकअप
- निष्क्रिय या सक्रिय एंटेना के साथ काम करता है (सक्रिय लाभ 15-30 डीबी अनुशंसित)
- ऑपरेटिंग और भंडारण तापमान -40 °C से +85 °C
इसे तब चुनें जब बोर्ड क्षेत्र और ऊर्जा बाध्यकारी बाधाएं हों: पहनने योग्य, संपत्ति ट्रैकर्स, सेंसर पॉड, कुछ भी जो ज्यादातर समय सोना चाहिए। इसका 14 μA स्टैंडबाय सक्षम आंकड़ा है - मॉड्यूल अपने बैकअप डोमेन को जीवित रख सकता है, जबकि होस्ट सोता है, जो कि वेक इवेंट के बाद तेजी से री-फिक्स संभव बनाता है।
कौन सा आरटीके मॉड्यूल सबसे तेजी से ठीक होता है और इसके लिए आरएफ डिजाइन की आवश्यकता नहीं होती है?
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JS-ANK45-2 — एकीकृत एंटीना, तत्काल RTK
- त्वरित RTK आरंभीकरण: आमतौर पर 5 सेकंड से कम समय में निश्चित समाधान तक पहुंच जाता है
- एकीकृत उच्च-लाभ निष्क्रिय एंटीना, साथ ही ऑन-बोर्ड टीसीएक्सओ, एलएनए, एसएडब्ल्यू फिल्टर और आरटीसी
- समर्पित विरोधी हस्तक्षेप इकाइयों के साथ 1408 सुपर चैनल
- इंटरफेस: UART (TTL), RS232 और I2C, कॉन्फ़िगर करने योग्य वेरिएंट के साथ
- मैग्नेटोमीटर विकल्प: IST8310 डिफ़ॉल्ट, QMC5883L या VCM5883 चयन योग्य
इसे तब चुनें जब आपकी टीम के पास कोई आरएफ लेआउट क्षमता न हो, या जब उत्पाद बार-बार पावर-साइकिल करता है और पारंपरिक अभिसरण की प्रतीक्षा नहीं कर सकता है। एकीकृत एंटीना, टीसीएक्सओ, एलएनए, एसएडब्ल्यू फिल्टर और आरटीसी का मतलब है कि मॉड्यूल ड्रॉप-इन पोजिशनिंग सबसिस्टम के करीब है - पीसीबी का काम पावर, ग्राउंड और दो सिग्नल लाइनों तक कम हो जाता है।
कौन सा आरटीके मॉड्यूल वॉल्यूम उत्पादन में जाने वाले उत्पाद के लिए उपयुक्त है?
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JS-M6D — फुल मल्टी-बैंड, SMT-रेडी
- आरटीके सटीकता: 2 सेमी + 1 पीपीएम क्षैतिज 30 किमी बेसलाइन के भीतर
- छह आवृत्ति बिंदु: GPS/QZSS L1+L2, ग्लोनास G1+G2, BDS B1I+B2I, गैलीलियो E1+E5b
- एलजीए पैकेज 22.0 × 17.0 × 2.4 मिमी, मानक एसएमटी पिक-एंड-प्लेस और रिफ्लो
- 3.3 वी पर विशिष्ट वर्तमान 105 एमए, शिखर 130 एमए; बैकअप आपूर्ति 1.8-3.6 वी
- 1 एस के तहत गर्म शुरुआत, 3 एस के तहत एजीएनएसएस-सहायता प्राप्त ठंड शुरू
- बिल्ट-इन एंटीना ओपन/शॉर्ट डिटेक्शन और एंटीना पावर कंट्रोल
इसे तब चुनें जब डिज़ाइन एसएमटी लाइन पर जा रहा हो और उत्पाद संख्या में शिप हो जाएगा। दो विशेषताएं बड़े पैमाने पर असमान रूप से मायने रखती हैं: एलजीए पैकेज हाथ की असेंबली के बिना मानक पिक-एंड-प्लेस और रिफ्लो को संभालता है, और एंटीना खुला/शॉर्ट डिटेक्शन एक फील्ड विफलता को बदल देता है जिसे अन्यथा एक ध्वज में बेंच निदान की आवश्यकता होती है जिसे मेजबान रिपोर्ट कर सकता है।
कौन सा आरटीके मॉड्यूल एक फिक्स रखता है जहां आकाश आंशिक रूप से अवरुद्ध है?
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JS-A56U9D - दोहरी UART, शहरी-कैन्यन ट्यूनिंग
- बेस स्टेशन और रोवर दोनों मोड में संचालित होता है
- मेजबान संचार के लिए UART1 (UBX, NMEA, RTCM); UART2 RTCM3 और NMEA को समर्पित
- उच्च-लाभ एकीकृत एंटीना - किसी बाहरी आरएफ घटकों की आवश्यकता नहीं है
- समवर्ती बहु-नक्षत्र ट्रैकिंग के साथ मल्टी-बैंड आर्किटेक्चर आंशिक बाधा के तहत एक उच्च निश्चित दर को बनाए रखता है
वाहनों, सड़क के किनारे के उपकरण और शहरी रोबोटों के लिए इसे चुनें - कहीं भी आकाश का दृश्य नियमित रूप से इमारतों या पत्ते से काटा जाता है। समर्पित दूसरा यूएआरटी संरचनात्मक लाभ है: सुधार अपने स्वयं के बंदरगाह पर लगातार स्ट्रीम करते हैं, जबकि मेजबान बंदरगाह उपलब्ध रहता है, जो कि सेलुलर जरूरतों पर एक एनटीआरआईपी क्लाइंट की व्यवस्था है।
क्या होगा अगर प्लेटफ़ॉर्म को भी शीर्षक की आवश्यकता है?
एक एकल आरटीके मॉड्यूल आपको एक स्थिति देता है, अभिविन्यास नहीं। यदि आपके प्लेटफ़ॉर्म को पता होना चाहिए कि यह किस तरफ इशारा कर रहा है - एक एजीवी डॉकिंग, एक पंक्ति के बाद एक फार्म मशीन, एक कंटेनर से संरेखित एक बंदरगाह वाहन - आपको एक ज्ञात आधार रेखा पर दो एंटेना और एक रिसीवर की आवश्यकता होती है जो उनके बीच वेक्टर की गणना करता है। यह एक अलग उत्पाद श्रेणी है: एक आरटीके मॉड्यूल के बजाय एक दोहरे एंटीना हेडिंग बोर्ड। जंपस्टार काशीर्षक और पोजिशनिंग बोर्डउस काम के लिए बनाए गए हैं, और आपको जो सटीकता मिलती है वह बेसलाइन लंबाई और बढ़ते गुणवत्ता द्वारा रिसीवर की तुलना में कहीं अधिक नियंत्रित होती है।
आपके प्रतिबद्ध होने से पहले एकीकरण की जाँच करता है
चार प्रश्न देर से सामने आते हैं, जब मॉड्यूल बदलना महंगा होता है। लेआउट से पहले उनसे पूछें:
- सुधार कहाँ से आते हैं?एक नेटवर्क सुधार सेवा को सेलुलर कवरेज और डेटा प्लान की आवश्यकता होती है; एक स्थानीय बेस स्टेशन को साइट, शक्ति और सर्वेक्षण करने के लिए किसी की आवश्यकता होती है। कई परिनियोजन दोनों का उपयोग करके समाप्त होते हैं, केवल स्थानीय आधार के साथ जहां नेटवर्क कवरेज विफल हो जाता है।
- एंटीना भौतिक रूप से कहाँ बैठता है?मॉड्यूल की सटीकता एक स्पष्ट आकाश दृश्य और एक समझदार जमीनी तल मानती है। एंटीना के कुछ सेंटीमीटर के भीतर धातु, इसके ऊपर एक कार्बन-फाइबर फ्रेम, या इसके बगल में एक बैटरी सभी आपको निश्चित-समाधान अपटाइम खर्च करेंगे।
- सुधार आउटेज के दौरान क्या होता है?पहले से तय करें कि क्या मेजबान वापस तैरने के लिए, मृत-गणना सेंसर संलयन के लिए, या अंतिम ज्ञात स्थिति में वापस आता है। मॉड्यूल मेंडेड-रेकनिंग रेंजठीक से मौजूद हैं क्योंकि सुरंगें और भूमिगत पार्किंग इसे वाहनों के लिए सामान्य मामला बनाती हैं, अपवाद नहीं।
- आप उत्पादन में सटीकता कैसे सत्यापित करेंगे?परीक्षण की योजना बनाएं: एक सर्वेक्षण किया गया संदर्भ बिंदु, एक परिभाषित अवलोकन अवधि और एक रिकॉर्ड की गई निश्चित दर। इसके बिना, आपके पास लौटाई गई इकाई पर एंटीना समस्या से मॉड्यूल समस्या बताने का कोई तरीका नहीं है।
जंपस्टार रेंज में कहां से शुरू करें
JUMPSTAR मॉड्यूल, बोर्ड और एंटीना बनाता है, इसलिए चुनाव आमतौर पर इस बात का मामला होता है कि किस विक्रेता का उपयोग करने के बजाय कौन सी बाधा बाध्यकारी है। तीन प्रवेश बिंदु अधिकांश परियोजनाओं को कवर करते हैं:
- उच्च परिशुद्धता आरटीके मॉड्यूल- सर्वेक्षण, मशीन नियंत्रण, रोबोटिक्स और यूएवी काम के लिए सेंटीमीटर-स्तर के हिस्से।
- मानक-सटीक मॉड्यूल- सही उत्तर जब एप्लिकेशन को मार्गदर्शन के बजाय स्थान की आवश्यकता होती है, और वर्तमान बजट हावी होता है।
- आरटीके पोजिशनिंग बोर्ड- एक वाहक पर एंटीना और इंटरफेस के साथ एकीकृत बोर्ड, उन टीमों के लिए जो एक घटक के बजाय एक पोजिशनिंग सबसिस्टम चाहते हैं।
यदि आपकी सटीकता की आवश्यकता रिसीवर क्षमता के बजाय एंटीना व्यवहार से प्रेरित है - चरण-केंद्र स्थिरता, मल्टीपाथ अस्वीकृति, लाभ पैटर्न - के साथ शुरू करेंजीएनएसएस एंटीना रेंजइसके बजाय। सीमांत-आकाश अनुप्रयोगों में, एंटीना विकल्प मॉड्यूल विकल्प की तुलना में निश्चित दर को अधिक स्थानांतरित करता है।
निष्कर्ष
एक निर्दिष्ट करनाआरटीके जीएनएसएस मॉड्यूलइस क्रम में चार फैसलों पर आते हैं। सबसे पहले, तय करें कि आपका उत्पाद वास्तव में किस समाधान स्थिति पर कार्य कर सकता है - और सेंटीमीटर मानने के बजाय उस स्थिति को पढ़ने के लिए फर्मवेयर को डिज़ाइन करें। दूसरा, आकार, वर्तमान, बैंड गिनती, एंटीना एकीकरण, आरंभीकरण गति और अद्यतन दर के बीच बाध्यकारी बाधा की पहचान करें; एक मॉड्यूल जो आपके पास नहीं होने वाली बाधा पर जीतता है, वह एक खराब व्यापार है। तीसरा, पुष्टि करें कि इंटरफ़ेस योजना बिना किसी विवाद के सुधार और स्थिति प्रदान करती है। चौथा, सत्यापित करें कि एंटीना और आपके द्वारा निर्दिष्ट सुधार लिंक को ले जाने के लिए एक वास्तविक उत्पाद मौजूद है।
सटीकता का आंकड़ा उन निर्णयों का आउटपुट है, न कि उनके लिए इनपुट। इस क्रम में उनके माध्यम से काम करने वाली टीमें एक मॉड्यूल के साथ समाप्त होती हैं जो क्षेत्र में एक निश्चित समाधान रखता है; डेटाशीट शीर्षक से शुरू होने वाली टीमें आमतौर पर एकीकरण के दौरान अंतर ढूंढती हैं, जब इसे बंद करना सबसे महंगा होता है।
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