सिंगल-बैंड L1 भाग और डुअल-बैंड L1+L5 भाग के बीच तुलना आमतौर पर सटीकता पर तर्क दिया जाता है, और तर्क कभी भी व्यवस्थित नहीं होता है, क्योंकि दोनों संख्याओं को उन शर्तों के तहत मापा गया था जिन्हें आपका उत्पाद नहीं देखेगा। जिस तरह से हम आम तौर पर इसे फ्रेम करते हैं वह सरल है: एक दूसरा बैंड आपको डेटाशीट में बेहतर नंबर नहीं खरीदता है, यह आपको जो भी नंबर मिलता है उसके आसपास एक सख्त वितरण खरीदता है। उन जगहों पर जहां उत्पाद वास्तव में संघर्ष करते हैं - इमारतों के बगल में, गीली छतरी के नीचे, कांच के पीछे, वाहन के शरीर पर कम - यह एक निशान के बीच का अंतर है जो भटकता है और जो पकड़ता है।
इस प्रकार यह इस बात के करीब है कि हम इसे एक बेंच पर कैसे समझाएंगे, बजाय इसके कि यह उत्पाद पृष्ठ पर कैसे पढ़ता है: L5 क्या बदलता है, गलतियाँ टीमें करती हैं, और जहां एकदोहरी आवृत्ति जीएनएसएस मॉड्यूलअपने लिए भुगतान करता है।
दूसरा बैंड वास्तव में क्या बदलता है
L5 जोड़ने से मदद क्यों मिलती है जब L1 पहले से ही काम करता है?
L1 विरासत सिविल बैंड है जो हर प्रमुख नक्षत्र प्रसारित करता है, और इसके चारों ओर एक सिंगल-बैंड डिज़ाइन परिपक्व और सस्ता है। L5 - इसके साथ गैलीलियो E5a और BeiDou B2a के साथ - व्यापक बैंडविड्थ और अधिक आधुनिक सिग्नल संरचना वाला दूसरा सिविल बैंड है। तीन परिणाम मायने रखते हैं।
आयनमंडल एक अनुमान होना बंद कर देता है।आयनमंडल द्वारा लगाई जाने वाली देरी आवृत्ति पर निर्भर करती है, इसलिए एक रिसीवर एक साथ दो आवृत्तियों को सुन सकता है और अधिकांश त्रुटि को हटा सकता है। एक सिंगल-बैंड रिसीवर इसके बजाय एक प्रसारण मॉडल लागू करता है, जो एक ऐसी स्थिति का अनुमान लगाता है जो स्थान, दिन के समय और सौर गतिविधि के साथ बदलती है।
मल्टीपाथ बेहतर व्यवहार करता है।व्यापक बैंडविड्थ एक तेज सहसंबंध शिखर देता है, इसलिए एक संकेत जो एक दीवार से उछल जाता है, मापी गई सीमा को वास्तविक से दूर खींचने में कम सक्षम होता है। यह वह प्रभाव है जो शहर की सड़कों पर और पेड़ों के आवरण के नीचे दिखाई देता है।
काम करने के लिए और भी बहुत कुछ है।प्रत्येक नक्षत्र प्रसारण L5 प्रति उपग्रह एक दूसरे प्रयोग करने योग्य सिग्नल का योगदान देता है, जो ज्यामिति में सुधार करता है और आकाश के हिस्से के अवरुद्ध होने पर प्रयोग करने योग्य-सिग्नल गिनती को बढ़ाता है।
क्या दोहरी आवृत्ति खुले आकाश में मदद करती है?
डेटाशीट से भी कम, और यह वह जगह है जहां हम आमतौर पर लोगों को पैसे खर्च करने से रोकते हैं। एक साफ आकाश के नीचे वायुमंडलीय शब्द छोटा है और लड़ने के लिए बहुत कम मल्टीपाथ है, इसलिए एक सक्षम सिंगल-बैंड डिज़ाइन पहले से ही अपनी क्षमता के करीब प्रदर्शन करता है। जैसे-जैसे पर्यावरण खराब होता जाता है, अंतर खुल जाता है।
सिंगल-बैंड L1 बनाम डुअल-बैंड L1+L5: जहां अंतर दिखाता है
| कारक | सिंगल-बैंड L1 | डुअल-बैंड L1+L5 |
|---|---|---|
| आयनोस्फेरिक त्रुटि | एक प्रसारण मॉडल के साथ सही किया गया | दो आवृत्तियों पर मापा गया और हटा दिया गया |
| इमारतों या चंदवा के पास मल्टीपाथ | व्यापक सहसंबंध शिखर, अधिक बिखराव | तेज चोटी, औसत दर्जे का तंग बिखराव |
| प्रति नक्षत्र प्रयोग करने योग्य संकेत | एक नागरिक बैंड | दो नागरिक बैंड, आंशिक आकाश के नीचे बेहतर ज्यामिति |
| वर्तमान पर नज़र रखना (एक ही मॉड्यूल परिवार) | 30-35 एमए 5.0 वी पर | 32-36 एमए 5.0 वी पर |
| यह वास्तव में आपको क्या खर्च करता है | सबसे सस्ता एंटीना, सबसे सरल आरएफ पथ | दोनों बैंडों को कवर करने वाला एक एंटीना, अधिक बीओएम, अधिक आरएफ देखभाल |
चौथी पंक्ति को ध्यान से पढ़ें, क्योंकि यह वह धारणा है जिसे हम सबसे अधिक बार सही करते हैं। नीचे 28 मिमी परिवार में, डुअल-बैंड भाग सिंगल-बैंड भाग के लिए 32-36 एमए के मुकाबले 5.0 वी पर 30-35 एमए खींचता है - कुछ मिलीएम्पीयर, एकाधिक नहीं। जुर्माना एंटीना और सिलिकॉन में बैठता है, वर्तमान बजट में नहीं।
चार गलतियाँ हम टीमों को करते हुए देखते हैं
ये डिज़ाइन समीक्षाओं में बार-बार आते हैं, और उनमें से कोई भी अधिक महंगा मॉड्यूल खरीदकर हल नहीं होता है।
"हम डुअल-बैंड में चले गए और कुछ भी बेहतर नहीं हुआ"
लगभग हमेशा एंटीना। सिंगल-बैंड एंटीना द्वारा खिलाए गए डुअल-बैंड मॉड्यूल को केवल L1 प्राप्त होता है, इसलिए आपने उस क्षमता के लिए भुगतान किया है जिसका आप उपयोग नहीं कर रहे हैं। एंटीना के निर्दिष्ट बैंड की जांच करें, और जिस ग्राउंड प्लेन पर इसकी विशेषता थी - एक बार जब यह एक बाड़े में फिट होने के लिए सिकुड़ जाता है तो व्यवहार बदल जाता है।
"परीक्षण ट्रैक ने दोनों के बीच कोई अंतर नहीं दिखाया"
तब टेस्ट ट्रैक बहुत दयालु था। एक खुले मार्ग पर दो विकल्प अभिसरण करते हैं और आप निष्कर्ष निकालते हैं कि डुअल-बैंड मार्केटिंग है। उस तुलना को चलाएं जहां उत्पाद वास्तव में उपयोग किया जाएगा: भवन के अग्रभाग के साथ एक सड़क, एक लोडिंग क्षेत्र, एक पेड़-पंक्तिबद्ध पथ।
"डेटाशीट वर्तमान ठीक लग रहा था"
ट्रैकिंग करंट बजट में एक पंक्ति है जो आमतौर पर कर्तव्य चक्र का प्रभुत्व होता है। एक ट्रैकर जो एक घंटे में एक बार जागता है, वह अपना अधिकांश जीवन बैकअप डोमेन में बिताता है, जहां 11 μA चरम पर 2 mA अंतर से कहीं अधिक मायने रखता है। चक्र का बजट बनाएं, शिखर नहीं।
"L5 अब हर जगह उपलब्ध है"
कवरेज अच्छा है और सुधार हो रहा है, लेकिन आप कितने L5 संकेतों को ट्रैक कर सकते हैं यह आपके बाजार के नक्षत्रों और फर्मवेयर कॉन्फ़िगरेशन पर निर्भर करता है। लॉग करें कि एक उम्मीदवार आपके परिनियोजन स्थानों पर कौन सा L5 संकेत प्राप्त करता है - वह गिनती है, बैंड का नाम नहीं, वह है जो आप खरीद रहे हैं।
इसे अपनी बेंच पर कैसे व्यवस्थित करें
इस क्रम में तीन माप, और आपको इसके लिए किसी का शब्द लेने की आवश्यकता नहीं होगी:
- इसे पार्क करें और इसे प्लॉट करें।एक सर्वेक्षण किए गए बिंदु पर एंटीना को ठीक करें और कई घंटों के लिए लॉग इन करें। स्कैटर प्लॉट का न्याय करें, न कि सबसे अच्छी स्थिति में पढ़ने - निरंतरता दावा है, इसलिए निरंतरता वह है जिसे आप मापते हैं।
- ड्रॉपआउट की गणना करें, औसत नहीं।वास्तविक मार्ग पर चलें और रिकॉर्ड करें कि रिसीवर कितने समय अपनी सर्वोत्तम समाधान स्थिति रखता है। एक ही औसत त्रुटि वाले दो मॉड्यूल यहां बहुत भिन्न हो सकते हैं।
- L5 सिग्नल गणना लॉग करें।यदि एक डुअल-बैंड मॉड्यूल आपके क्षेत्र में बहुत कम L5 उपग्रहों को ट्रैक करता है, तो दूसरा बैंड निष्क्रिय है और पैसा एंटीना पर बेहतर खर्च किया जाता है।
जहां एक दोहरी आवृत्ति GNSS मॉड्यूल अपनी लागत अर्जित करता है
हमारा अंगूठे का नियम छोटा है। यदि एंटीना अधिकांश आकाश को देखता है, तो आवश्यकता मीटर-स्तर की होती है और उत्पाद मात्रा में लागत-संवेदनशील होता है, सिंगल-बैंड सही उत्तर है और यह कोई समझौता नहीं है। यदि उत्पाद इमारतों के बगल में या चंदवा के नीचे काम करता है, या आवश्यकता सेंटीमीटर-स्तर की है, तो दूसरे बैंड के लिए भुगतान करें - और उस अंतिम मामले में बहस करने के लिए कुछ भी नहीं है, क्योंकि आरटीके वाहक-चरण अस्पष्टताओं को तेजी से हल करता है और उन्हें दूसरी आवृत्ति के साथ लंबी बेसलाइन पर रखता है।
ये दो वे जोड़ी हैं जिन्हें हम एक साथ रखते हैं जब एक टीम अनिर्णीत होती है: एक ही 28 मिमी परिवार, एक ही आपूर्ति सीमा, एक ही बैकअप वर्तमान, कुछ मिलीमीटर अलग, इसलिए तुलना बैंड को अलग करती है।
JS-ATP28-2 - सिंगल-फ़्रीक्वेंसी L1
- 28.0 × 28.0 × 7.0 मिमी ±0.3 मिमी
- 2.8-5.5 वी; 30-35 एमए 5.0 वी पर
- बैकअप 11 μA 3.3 V पर
- पीपीएस, यूएआरटी (टीएक्सडी/आरएक्सडी), वीबीएटी/एन
JS-ATP28-M - डुअल-बैंड L1+L5
- क्षैतिज सटीकता 1.0 मीटर (L1+L5), 2.5 मीटर (केवल L1)
- 135 चैनल (L1:75 + L5:60)
- 2.8-5.5 वी; 32-36 एमए 5.0 वी पर
- बैकअप 11 μA 3.3 V पर
वह 1.0 मीटर 2.5 मीटर के मुकाबले एक ही हार्डवेयर है जिसे दो तरह से मापा जाता है, यही कारण है कि हम इसे एक सामान्य दावे के बजाय उद्धृत करते हैं: अंतर बैंड का है, न कि बेहतर एंटीना या एक अलग बोर्ड का। अनुपात स्थिर नहीं है - यह खुले आकाश में संकरा हो जाता है और एक सड़क घाटी में चौड़ा हो जाता है - लेकिन यह दूसरे बैंड के लायक होने के लिए उपलब्ध सबसे साफ संख्या है।
दो प्रकार अक्सर सामने आते हैं। जहां एक टीम के पास कोई आरएफ लेआउट क्षमता नहीं है, एंटीना के साथ एक डुअल-बैंड मॉड्यूल एकीकृत है, जैसे किजेएस-एटीपी45-एम, डिज़ाइन से मिलान नेटवर्क और कनेक्टर को हटा देता है। और जहां आवश्यकता आरटीके है, वहां डुअल-बैंड आरटीके भाग से शुरू करें जैसेजेएस-आरके26-3, 16.2 × 12.2 मिमी पदचिह्न में 1.0 सेमी + 1 पीपीएम सीईपी क्षैतिज पर रेट किया गया।
प्रश्न खरीदार सबसे अधिक बार पूछते हैं
क्या मुझे RTK के लिए दोहरी आवृत्ति मॉड्यूल की आवश्यकता है?
सिद्धांत रूप में नहीं - सिंगल-बैंड आरटीके मौजूद है - लेकिन व्यवहार में, हाँ। एक दूसरी आवृत्ति अस्पष्टता समाधान को तेज करती है और लंबी आधार रेखा पर निश्चित समाधान रखती है। यदि आपके उत्पाद को पावर-ऑन के बाद जल्दी से ठीक करना चाहिए, या संदर्भ स्टेशन से दूर काम करना चाहिए, तो सिंगल-बैंड आपको निराश करेगा।
क्या L1+L5 मेरे पास पहले से मौजूद एंटीना के साथ काम करेगा?
केवल अगर वह एंटीना L5 को कवर करता है। यह सबसे आम निराशा है जो हम देखते हैं: मॉड्यूल डुअल-बैंड है, एंटीना नहीं है, और रिसीवर कभी भी दूसरा सिग्नल प्राप्त नहीं करता है। कुछ भी ऑर्डर करने से पहले एंटीना के बैंड कवरेज की पुष्टि करें।
क्या L5 को बाद में फर्मवेयर अपडेट के साथ चालू किया जा सकता है?
नहीं। रिसीवर फ्रंट-एंड को बैंड को संसाधित करने में सक्षम होना चाहिए; फर्मवेयर केवल यह तय करता है कि कौन से नक्षत्र और सिग्नल सक्षम हैं। यदि आपको लगता है कि उत्पाद के जीवन में L5 की आवश्यकता हो सकती है, तो अभी हार्डवेयर निर्दिष्ट करें।
क्या एक ट्रैकर के लिए डुअल-बैंड इसके लायक है जो एक घंटे में एक बार रिपोर्ट करता है?
आमतौर पर नहीं, जब तक कि डिवाइस अपना कामकाजी जीवन शहरों में या कवर के तहत नहीं बिताता है। वर्तमान लागत नगण्य है - कुछ मिलीमीटर - इसलिए असली सवाल एंटीना और बाड़े का है, न कि बिजली का बजट। खुले इलाके में, इसके बजाय पैसे को एक बेहतर एंटीना में डालें।
पृष्ठभूमि के लिए: प्रत्येक बैंड में क्या होता है इसमें शामिल होता हैबहु-नक्षत्र GNSS आवृत्ति बैंड, और एंटीना पक्ष मेंGNSS एंटीना का चयन कैसे करें.
निष्कर्ष
सिंगल-बैंड L1 एक वैध इंजीनियरिंग विकल्प बना हुआ है, औरमानक-परिशुद्धता सीमामौजूद है क्योंकि बहुत सारे उत्पादों को वास्तव में अधिक की आवश्यकता नहीं है। दोहरी आवृत्ति जीएनएसएस मॉड्यूल का मामला पर्यावरणीय है: आंशिक आकाश, चिंतनशील परिवेश, चंदवा, या सेंटीमीटर-स्तर की आवश्यकता। जहां आरटीके लक्ष्य है, चर्चा शुरू होने से पहले निर्णय लिया जाता है -उच्च परिशुद्धता आरटीके मॉड्यूलऔर आकार और शक्ति पर वापस काम करें।
अभी भी L1 + L1 के मुकाबले L5 का वजन है?
हमें उन स्थितियों को भेजें जिनका आपका उत्पाद वास्तव में सामना करेगा - आकाश दृश्य, संलग्नक, वर्तमान बजट, लक्ष्य सटीकता - और हमारे इंजीनियर आपको बताएंगे कि दूसरा बैंड आपके निर्माण में अपना स्थान अर्जित करता है या नहीं।