शंघाई के लुजियाज़ुई वित्तीय जिले के माध्यम से स्वायत्त वाहनों को नेविगेट करना, जहां गगनचुंबी इमारतें 400 मीटर की ऊंचाई पर हैं और गंभीर उपग्रह सिग्नल मल्टीपाथ बनाती हैं, किसी भी पोजिशनिंग सिस्टम के लिए सबसे अधिक मांग वाले परीक्षणों में से एक है। एक स्थानीय स्वायत्त ड्राइविंग स्टार्टअप ने इस चुनौती को हल करने के लिए निर्धारित किया, जिसके लिए घने यातायात में सुरक्षित संचालन के लिए लेन-स्तरीय सटीकता (उप-30 सेमी) की आवश्यकता होती है।
उपलब्ध GNSS प्रौद्योगिकियों के व्यापक मूल्यांकन के बाद, टीम ने जंपस्टार का चयन कियाIMU फ्यूजन के साथ मल्टी-बैंड GNSS रिसीवर, L1/L2/L5 ट्रिपल-फ़्रीक्वेंसी ट्रैकिंग और टाइट-कपलिंग एल्गोरिदम का लाभ उठाते हुए सटीकता बनाए रखने के लिए, तब भी जब उपग्रह दृश्यता पारंपरिक RTK सिस्टम द्वारा आवश्यक सीमा से नीचे गिर गई हो।
शहरी घाटी की समस्या
शंघाई का शहरी कोर GNSS स्थिति के लिए सबसे खराब स्थिति प्रस्तुत करता है। कांच के पर्दे की दीवारें 100 मीटर से अधिक की देरी के साथ उपग्रह संकेतों को दर्शाती हैं, जबकि सड़क स्तर की ड्राइविंग के दौरान छाया का निर्माण आकाश के 80% तक अवरुद्ध होता है। परीक्षण बेड़े में मानक दोहरे सिस्टम जीपीएस रिसीवर ने 5 मीटर से अधिक क्षैतिज त्रुटियों का उत्पादन किया, जो लेन रखने और चौराहे नेविगेशन के लिए खतरनाक रूप से अपर्याप्त है।
- मल्टीपाथ हस्तक्षेप:इमारत के अग्रभाग से परावर्तित संकेतों ने भूत उपग्रह पथ बनाए, अप्रत्याशित पूर्वाग्रह के साथ स्थिति समाधान को भ्रष्ट कर दिया।
- आकाश दृश्यता:गगनचुंबी इमारतों के बीच सड़क गलियारों ने दृश्यमान उपग्रहों को 4-6 तक सीमित कर दिया, जो अक्सर विश्वसनीय आरटीके फिक्स के लिए आवश्यक 7+ से नीचे होते हैं।
- गतिशील तनाव:स्टॉप-एंड-गो ट्रैफ़िक, तीखे मोड़ और बार-बार लेन परिवर्तन ने न्यूनतम बहाव के साथ कम-विलंबता स्थिति अपडेट की मांग की।
- सुरक्षा आवश्यकताएं:कार्यात्मक सुरक्षा मानकों ने तत्काल गलती का पता लगाने के साथ निरंतर अखंडता निगरानी को अनिवार्य किया।
हमने तीन महाद्वीपों में छह अलग-अलग जीएनएसएस मॉड्यूल का परीक्षण किया। जंपस्टार एकमात्र समाधान था जिसने लुजियाज़ुई के सबसे खराब चौराहों में सेंटीमीटर सटीकता बनाए रखी। मल्टी-बैंड आर्किटेक्चर से बहुत फर्क पड़ता है।
परिणाम और बेड़े का विस्तार
जंपस्टार मॉड्यूल को सेंसर फ्यूजन स्टैक में एकीकृत करने के साथ, परीक्षण बेड़े ने हासिल किया2-3 सेमी की क्षैतिज सटीकताखुले आकाश की स्थिति में और बनाए रखाउप-50 सेमी सटीकतायहां तक कि सुरंग जैसे सड़क गलियारों के माध्यम से विस्तारित आकाश-अवरुद्ध अनुक्रमों के दौरान भी। IMU तंग-युग्मन ने महत्वपूर्ण स्थिति बहाव के बिना 30 सेकंड तक के GNSS आउटेज को पाट दिया।
सफल सत्यापन के बाद, स्टार्टअप ने शंघाई के पुडोंग और होंगकौ जिलों में परिचालन करने वाले 50 वाहनों की तैनाती का विस्तार किया। सिस्टम ने शून्य पोजिशनिंग-संबंधित सुरक्षा विघटन के साथ 2 मिलियन किलोमीटर से अधिक स्वायत्त ड्राइविंग को लॉग किया है।
कंपनी अब 2027 परिनियोजन के लिए नियोजित अतिरिक्त जीएनएसएस नक्षत्रों का समर्थन करने वाली अगली पीढ़ी के मॉड्यूल का मूल्यांकन करने के लिए जंपस्टार के साथ काम कर रही है।
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